液壓油缸型起吊梁工作原理是由液壓缸帶動鏈輪移動起吊貨物。液壓缸一端的吊鏈通過星型動滑輪組與搖臂連接。起吊梁利用油缸的收縮拉動鏈條抬升貨物。起吊梁的載重平均分布在承載車上。由于油缸行程有限，起吊梁起吊高度受到限制。它的最大優點是起吊質量大，載重多在10噸以上。

    QYG8/16液壓油缸型起吊梁與單軌吊機車配套使用，QYG8/16液壓起吊梁由兩部QYG8運輸車通過連桿連接組成，用于在I140E和I140V懸掛單軌道上起吊運輸貨物，軌道坡度不大于30°。