起吊梁是為單軌吊機車運輸設備或物料而設計起吊運輸裝置，所有貨物都由其來裝載。按照動力形式分為液壓動力、風動動力、人力手動、電動等。起吊梁大多采用液壓動力，動力來自單軌吊牽引設備本身。起吊梁一般為對稱型，即每組起吊梁由對稱的起吊裝置組成。起吊梁載重時必須兩點懸掛受力，貨物重心在這兩點中間。液壓型起吊梁又分為液壓馬達型起吊梁和液壓油缸型起吊梁。

    液壓馬達型起吊梁利用液壓馬達提供動力，帶動鏈輪提升貨物，使貨物脫離地面后再由機車牽引或者推動運行。最大的優點是它沒有起吊高度限制，可將貨物吊起到要求高度，避免在運輸過程中出現與地面貨物碰撞情況。