防爆柴油機單軌吊機車是一種礦山輔助運輸設備，主要用于運輸礦山所需物料、采掘設備、人員以及綜采支架等。公司研發的礦用防爆柴油機單軌吊機車，具有牽引力足、爬坡能力大、安全性高、故障率低、續航能力遠、運載負荷重、機動靈活且不受頂板與地面變形限制等優勢，逐步成為礦山企業輔助運輸設備中的首選裝備。

    DC120/80Y型礦用防爆柴油機單軌吊機車由駕駛室、發動機動力室、驅動部及拉桿組成，適用于I140E和I140V型懸吊軌道，適應巷道最大傾角為30°，最大載荷為44噸。機車采用康明斯發動機為原機，對進氣系統、排氣系統、冷卻系統、啟動方式及安全保護等部件進行防爆設計。發動機排氣管與尾氣冷卻水箱直接相連，排出的廢氣經水箱冷卻后，經過阻火柵排出，溫度低于70℃。液壓傳動系統由驅動輪組壓緊缸回路、帶功率調節的駕駛控制回路、液壓制動回路、發動機液壓啟動回路和輔助液壓系統組成。主液壓泵功率具有自動調控功能，充分利用發動機功率，可使機車平穩啟動與停車。

    機車采用KXJ24礦用隔爆兼本安型控制箱作為核心控制裝置，采集機車運行數據（發動機的溫度、轉速、潤滑油壓力、機車速度、液壓系統壓力溫度等）自動存儲到SD卡并記錄分析。通過PLC控制器進行數據運算處理控制繼電器輸出，駕駛室顯示屏多畫面實時顯示機車運行參數和故障報警記錄，實現對機車的故障檢測及保護。當數據超出設定值時發動機自動熄火并停機。

    單軌吊機車特點:

   （1）機車控制系統創新性應用HMI+PLC控制技術。機車系統控制精準、運行穩定可靠，且編程靈活、易擴展，可根據用戶需求即時增加機車運行和保護功能。

   （2）機車設計結構緊湊、布置合理，所有零部件采用3D技術進行建模設計，并對核心部件進行有限元強度校核、應力分析和壽命校核，延長機車使用壽命。

   （3）開發雙回路油缸制動技術，制動力增大，制動液壓回路采用快速卸荷技術，制動時間縮短。超速制動保護采用液壓和電氣兩種方式，安全可靠。

   （4）機車采用手動機械和氣動兩種增壓蓄能方式，以滿足礦井下各種惡劣工況下機車的快速啟動，有效減少操作人員機車啟動時的勞動強度。

   （5）液壓系統采用閉式傳動技術，驅動夾緊力可根據機車爬坡角度和負載的變化自動無級調節，并配置四驅/六驅切換控制裝置，以在充分利用發動機功率前提下，使機車具有低速重載和高速輕載兩種工作模式，提高機車運輸效率。

   （6）機車駕駛室顯示屏HMI多畫面實時顯示所有運行參數和故障顯示，各項數據自動儲存記憶，方便用戶查詢和調用。

   （7）動態載荷檢測功能。系統采用專用稱重計量裝置，通過PLC數據運算，在顯示屏上實時顯示起吊重量并存儲記錄。

   （8）采用礦用傾角檢測裝置，對機車的傾角進行檢測，并將數據傳送到主控制系統，實現對機車的精確控制。

   （9）隨車礦用氣動司控道岔裝置。具有抗干擾能力強，判向準確，可由駕駛人員遙控轉轍，操作靈活，岔位顯示清晰直觀。

   （10）專用機車影像可視裝置。用于監控機車起吊區域的環境狀況，配置高亮度燈光，使工作面更加清晰安全。